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No, no es malo. La leche caliente ni la canela van a causar algún problema en tu embarazo o en tu cuerpo, por lo que puedes consumirla sin ningún problema.
Te recomiendo continuar con tus controles médicos y estar pendiente de tus contracciones, ya que por la edad gestacional muy pronto vas a tener a tu bebé.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.