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Se llama masturbación.
En este caso no hay riesgo de embarazo, ya que para que pueda existir un embarazo la mujer se debe de encontrar en su período fértil, además durante la relación sexual debe de existir penetración, para que los espermatozoides una vez que estén en la mucosa vaginal, puedan iniciar su recorrido hacia la fecundación del óvulo.
Espero haber aclarado su duda, si tiene alguna otra puede hacerla llegar.