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Por la característica del acto sexual que refieres es muy improbable un embarazo, el riesgo es prácticamente nulo si se realiza masturbación con restos de semen en los dedos. Para que exista riesgo de embarazo debe existir penetración y eyaculación dentro del conducto vaginal sin ninguna protección anticonceptiva y la mujer debe estar en los días fértiles.
En tu caso no ocurrió ni penetración ni eyaculación dentro del conducto vaginal. Por lo que sugiero que estés tranquila.
Espero aclarar tu duda. Recuerda usar métodos anticonceptivos de barrera como el condón para evitar el contagio de enfermedades de transmisión sexual. No olvides calificarnos.