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No, por medio de la situación descrita no hay posibilidades de embarazo, ya que es imprescindible la penetración y eyaculación en el interior de la vagina, lo cual en tu caso no ocurrió, y además de ello, los espermatozoides no sobreviven al estar en contacto con el agua y con el medio externo, ya que no cuentan con las condiciones apropiadas como lo son temperatura y pH, por lo tanto son inviables para fecundar un óvulo.
Si vas a mantener relaciones sexuales y no deseas concebir en estos momentos, es necesario que uses protección, por lo cual, si no te encuentras bajo una terapia de planificación, te recomiendo acudir a una valoración médica, para que se te indique la que mejor se ajuste a ti. Ten presente el uso de preservativos, los cuales además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.