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Si puede ser posible, pero el riesgo es bajo dado que no hubo eyaculación. Pero debes tener en cuenta que siempre que tengas relaciones sexuales sin protección, existirá riesgo de embarazo por lo que en caso de presentar un retraso menstrual mayor a una semana o sospecha de embarazo, deberás realizar una prueba de embarazo.
Espero haber podido ayudarte, Si tienes alguna otra pregunta, no dudes en hacerla en nuestra plataforma.