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No, la prueba de embarazo realizada no es confiable.
Aunque el riesgo de embarazo en tu caso es nulo dado que no hubo penetración ni eyaculación en la cavidad vaginal, en caso de haberla, la prueba de embarazo en orina sería confiable después de una semana (7 días) de retraso menstrual o si se realiza después de 20 días de la última relación sexual sin protección.
Si no deseas un embarazo, te recomiendo el uso del preservativo en todas las relaciones sexuales, de principio a fin y además el uso de un método anticonceptivo hormonal. Puedes solicitar una cita de planificación familiar, donde realizarán una valoración clínica completa e indicarán el mejor método que se ajuste a tus necesidades.
Espero haber podido ayudarte. Si tienes alguna otra pregunta, no dudes en hacerla en nuestra plataforma.