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La respuesta a tu pregunta es si, cada uno de nosotros tiene una contextura física que está determinada por factores genéticos (herencia) y factores ambientales cómo la dieta y el ejercicio.
Si bien no existe un peso ideal para cada persona, si está descrita una medida llamada índice de masa corporal, que tiene en cuenta el peso y la talla de cada persona.
Tu índice de masa corporal encuentra en 20 que es normal (menos de 18 es desnutrición y mayor a 25 es sobrepeso), así que el peso para tu talla, está normal.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.