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No, no es posible que se produzca un embarazo en la situación que describes, ya que los espermatozoides no tienen la capacidad de atravesar las prendas de vestir o ingresar por si solos dentro de la vagina.
Para que se produzca un embarazo es necesario el ingreso de espermatozoides dentro del canal vaginal, y esto se produce casi únicamente por medio de la penetración vaginal. Los espermatozoides son células muy sensibles a las condiciones por fuera del pene, una vez eyaculados mueren en corto tiempo debido a que necesitan de condiciones especiales de temperatura, humedad y pH para sobrevivir y movilizarse.
En tu caso debido a que tienes historia de ciclos menstruales irregulares no es anormal un retraso en la fecha anticipada de sangrado menstrual, ademas los síntomas que presentas no son específicos de embarazo.
Espero haber respondido tu pregunta, déjame saber si tienes alguna duda adicional.
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