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No, esto no va a pasar porque no se trata de costumbre, simplemente el cerebro recibe estímulos ya sean al tacto o en la imaginación que producen la ereccion.
Entiendo tu situación y la sensación de únicamente tener ereccion con el tacto, pero esto NO significa ninguna problema, y tu cuerpo NO se a acostumbrar únicamente al tacto como el único estímulo capaz de producir una ereccion.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.