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Probablemente sean manchas de sarro que se forma con el acumulo de comida y posterior de bacterias en los dientes, lo mejor que puedo recomendarte es que acudas con tu odontólogo par que haga una limpieza profunda y de consejos sobre como mejorar la técnica de cepillado que es la principal forma de prevenir la aparición de dichas manchas.
El uso de enjuague bucal sin alcohol y el cepillado 3 veces al día de los dientes,son formas también de prevenir su formación.
Un placer ayudarte y quedo al pendiente de tu siguiente pregunta.