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No, no hay posibilidad de un embarazo por la situación descrita.
Toma en cuenta que para que exista un embarazo debe introducirse el pene a la vagina y así los espermatozoides tendrán contacto directo en el canal vaginal y podrán sobrevivir, de la manera que describes no dan posible pues no hay un contacto directo, los espermatozoides no son capaces de sobrevivir en el agua y no serán capaces de introducirse por sí solos al canal vaginal.
Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas.