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En la situación descrita las posibilidades de embarazo son bajas si realmente no ocurrió eyaculación en el canal vaginal y además no te encontrabas en tus días fértiles; sin embargo, todo contacto sexual sin ningún tipo de protección, implica un riesgo de embarazo, solo que en tu caso dicho riesgo es bajo.
Si no deseas concebir en estos momentos, es necesario que uses protección en todos tus contactos sexuales, por lo cual, si no te encuentras bajo una terapia de planificación, te recomiendo acudir a una valoración médica, para que se te indique la que mejor se ajuste a ti.
Ten siempre presente el uso de preservativos, los cuales, además de embarazos protegen frente a enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.