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La explicación que se puede dar a esta conducta es que estas zonas para ti tengan un componente erógeno por lo cual encuentras placer al hacerlo. Encontrarás que hay distintas partes del cuerpo que producen placer a las personas sin necesariamente ser una parte típica para los demás y esto se explica por componentes de conexiones nerviosas y psicológicos propios de cada persona. Si para ti esto es placentero no hay problema de que lo realices.
Espero haber sido de tu ayuda.