es normal que el liquido preseminal al contacto con el condón se vuelva de color blanquesino ? he visto que se vuelve de ese color con el roce del codon es normal ?

Si, puede ser algo normal.

Cuando tu lo ves en el condón, es porque esta allí acumulado en una pequeña área, por ende tiende a coger un color más espeso. Cuando lo ves sobre el pene, pues no va a estar tan concentrado y por ende tiende a verse más transparente.

Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.