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No, dado que el herpes se transmite por medio del contacto con secreción de las lesiones activas por lo cual no hay presencia de alguna lesión es poco probable que con la situación que nos relatas se genere contagio de un herpes.
Recuerda que el uso adecuado del condón no solo previene embarazos no deseados, sino también enfermedades de transmisión sexual.
Espero te haya sido útil la información, en caso de alguna inquietud adicional no dudes en escribirnos. ¡No olvides calificarnos positivamente la asesoría fue útil para ti!