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Por tu descripción el riesgo de embarazo con ese acto sexual es muy bajo.
Tener relaciones sexuales sólo con roces y líquido preseminal no es suficiente para quedar en embarazo, ya que nos comentas que no hubo penetración y mucho menos eyaculación intravaginal que son necesarios para que exista riesgo de embarazo.
Por lo anterior te recomiendo estar tranquila y si el retraso persiste sería necesario tomar una prueba de embarazo.
A no ser que hayas tenido otra relación sexual diferente a la que nos comentas.
Recuerda la importancia del uso del preservativo en todas tus relaciones sexuales desde el principio hasta el final.
Espero haberte orientado, si tienes alguna otra inquietud ¡escríbenos!