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No, no es normal. Debes acudir para una valoración médica, de esta manera descartarán complicaciones asociadas a la inmovilización como por ejemplo; que el yeso se encuentre muy apretado o que este colocado de forma incorrecta, así mismo, descartar otras enfermedades en el talón posterior a la lesión.
Puedes consumir analgésicos de venta libre, en caso de no ser alérgico y la dosis de acuerdo a la posología sugerida en el mismo.
En caso de aumento de volumen en la extremidad afectada, sensación de hormigueo, cambios de coloración en los dedos o perdida de la sensibilidad en el pie afectado, debes acudir a urgencias.
Espero sea de ayuda esta información, gracias por consultar.