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Si, la infección por el virus del papiloma humano no requiere necesariamente ser transmitida por las relaciones sexuales puede transmitirse a través del sólo contacto con secreciones genitales, sin que haya penetración.
Existe la teoría de transmisión a través del contacto con lo que se denominan fomites (jabones de baño, estropajos, toallas de baño recién utilizadas y sin lavar, por personas infectadas), aunque esta última no está del todo reconocida, puede ser una posibilidad. Espero le sea de ayuda y no olvide calificar.