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No, no debes de preocuparte, mientras uses tu método anticonceptivo de manera correcta usualmente tienen una efectividad superior al 90 % y la protección es durante todos los días del mes
Además para que exista riesgo de embarazo es necesario:
Y según tu descripción nunca tienen eyaculación intravaginal y además cuando se usan anticonceptivos, no existen días fértiles.
Por todo lo anterior el riesgo de embarazo es muy bajo.
Recuerda el uso del preservativo en todas tus relaciones sexuales adicional al método anticonceptivo, ya que es el único método que te protegerá del contagio de enfermedades de transmisión sexual.
Espero haberte orientado, si tienes alguna otra inquietud ¡escríbenos!