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No es posible quedar en embarazo de la manera que nos comentas. Para lograr uno, es necesario que haya penetración y eyaculación en la cavidad vaginal. Solo con roces o masturbación no es posible que quedes en embarazo. Sin embargo, si la idea de un embarazo te genera mucho estrés, puedes realizar una prueba de embarazo para que puedas estar tranquila.
Si no deseas un embarazo y quieres mantener relaciones sexuales de manera responsable, te recomiendo además del uso del preservativo, iniciar un método anticonceptivo hormonal, así disminuirá aún más el riesgo de un embarazo y además estarás previniendo las infecciones de transmisión sexual.
Espero haber podido resolver tus dudas. Si tienes alguna otra pregunta, la puedes realizar en nuestra plataforma.