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Siempre que exista sexo sin preservativo y sin ningún método de planificación confiable, incluso sin eyaculación, HABRÁ riesgo de embarazo.
Esa gota que describes es probable que sea líquido seminal, pero no sabemos con certeza si antes hubo una eyaculación previa que pueda causar un embarazo.
Yo te aconsejaria tomar la postday si esta dentro de las primeras 72 horas de la relación sexual.
Además debes contar con un método de planificación confiable para evitar esta clase de preocupaciones.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.