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Por tu descripción el riesgo de embarazo es extremadamente bajo ya que :
Por todo lo anterior es improbable un embarazo.
Te recomiendo estar tranquila, es posible que lo que sentiste durante la relación que algo tocó fue que durante la penetración tocaron el cuello del utero.
Y además luego de tomar la pastilla de emergencia es normal tener sangrado vaginal, pero si se hace persistente es necesario consultar al médico para que luego de una valoración presencial determine la necesidad de solicitar unos exámenes buscando otras causas de sangrado vaginal.
Espero haberte orientado, si tienes alguna otra inquietud ¡escríbenos!