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Por la forma en la que se están presentando los síntomas lo mas probable es que estés desarrollando una dermatitis por la depilación; esto es mucho mas común si lo haces con cuchilla y no aplicas una crema para después de afeitar pues los folículos quedan expuestos y se genera la irritación.
En el momento no considero que sea sarna pues es solo a nivel de las piernas y tuviste un claro desencadenante.
En estos casos lo mejor es depilarte con cera o con láser para evitar la irritación que genera la cuchilla o bien como te mencionaba utilizar una crema para después de afeitar y ponerte compresas con agua fría o hielo en la zona; en caso de que empieces a presentar muchos granos rojos en la pierna o si te llegara a salir pus por alguno de estos es importante consultar con tu médico para definir otros tratamientos.
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