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Para que el óvulo que la mujer libera con cada ciclo menstrual pueda ser fecundado, se requiere que los espermatozoides ingresen al cuerpo a través de la vagina por medio de las relaciones sexuales (con la penetración).
Si no se produce penetración (sino sólo roce), la probabilidad de que los espermatozoides puedan llegar a producir un embarazo son prácticamente nulas.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.