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Sí, se considera normal la palpación de ganglios inguinales siempre y cuando estos midan menos de 10 mm. En este caso si persisten los ganglios generan dolor, o se acompañan de fiebre o perdida de peso, te recomiendo acudir a valoración médica con el fin de iniciar los estudios pertinentes.
Espero haberte orientado, si requieres información adicional por favor escríbenos.