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No, como te hemos comentado no es posible un embarazo por la situación descrita. Para que exista riesgo de un embarazo es necesario que hayan tenido penetración vaginal (introducir pene a la vagina) para que exista contacto y expulsión directa de los espermatozoides en el canal vaginal, de lo contrario no es posible, toma encuenta el sexo oral no es un riesgo para embarazos, los espermatozoides no sn capaces de sobrevivir por mucho tiempo fuera del canal vaginal (segundos a minutos), no son capaces de introducirse por sí solos al canal vaginal, introducir con los dedos no es un riesgo y el líquido preseminal normalmente no contiene espermatozoides porque su única función es lubricar y permitir el paso de los espermas.
Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas.