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Puede ser normal únicamente si la dificultad para respirar es leve y NO empeora. En este caso se explica por compresión del embarazo sobre el tórax que puede limitar la expansión de los pulmones.
Pero deja de ser normal cuando la dificultad y el ahogo son cada vez es peor y no puedes tolerarlo. En este caso es completamente necesario asistir a un servicio de urgencias, ya que se requiere descartar alteraciones cardíacas o respiratorias tuyas.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.