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No, no hay riesgo de embarazo.
Según la historia que describes NO existe ningún riesgo de embarazo. Ya que se requiere de una epentraciom con eyaculación para producir un embarazo, y en tu caso sólo hubo unaasturbacion con líquido preseminal, y esto NO constituye una acción en la cual se pueda producir un embarazo.
Sin embargo, si te recomiendo contar con un método de planificación confiable para evitar esta clase de preocupaciones.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.