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Para que el óvulo que la mujer libera con cada ciclo menstrual pueda ser fecundado se requiere que los espermatozoides ingresen al cuerpo a través de la vagina por medio de las relaciones sexuales (con la penetración).
Además, los espermatozoides son células muy frágiles que requieren de condiciones especiales para poder sobrevivir, cuándo se exponen al medio ambiente externo mueren rápidamente.
Esto significa que bajo las condiciones que describes no es posible un embarazo.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.