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No, no es malo lavar los dientes después de comer y tampoco hay una indicación que se deba hacerlo a los 20 minutos exactamente. Teniendo esto en cuenta te recomiendo que lo hagas siempre después de cada comida algunos minutos después, en el momento que sea mas cómodo e ideal para ti. Recuerda siempre utilizar hilo dental y tener controles periódicos con odontología.
Espero haber sido de tu ayuda.