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No no hay probabilidad de un embarazo por la situación descrita, puedes estar tranquila, un embarazo ya puede descartarse si en el ultrasonido no es posible encontrar el saco gestacional.
Recuerda que la única forma de que exista un embarazo es teniendo relaciones sexuales con penetración vaginal, de otra forma no es posible.
Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas.