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No, el porcentaje de embarazo por el acto sexual que comentas es extremadamente bajo, ya que, si existió contacto, fue con una pequeña cantidad de líquido preseminal, en este líquido pueden haber espermatozoides pero en muy escasa cantidad y si se tienen contacto con los dedos, sufren micro traumatismos y mueren.
Es por esto que sugiero que estés tranquila, espero aclarar tu duda.
Recuerda usar métodos anticonceptivos de barrera como el condón para evitar el contagio de enfermedades de transmisión sexual.