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No, no hay riesgo de embarazo.
Si la relación sexual fue con preservativo o condón estas protegida contra embarazo ya que este método, usado de la forma correcta, proporciona hasta 99% de efectividad anticonceptiva. Ademas si no eyaculo, el riesgo es mucho menor. Para el momento de la relación sexual en teoría estabas todavia lejos de los días de ovulación y por lo tanto no hay posibilidad de embarazo.
El retraso de tu menstruación puede deberse tambien a otras causas, te recomiendo esperar 6 días, si en ese tiempo no llega tu periodo debes acudir con tu médico de confianza para una valoración completa y determinar las posibles causas del retraso. Espero haber aclarado tu duda, no olvides calificarnos.