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No, no existe posibilidad de embarazo en la situación que describes. Para que se produzca embarazo es necesaria la introducción de espermatozoides vivos dentro del canal vaginal.
El hecho de que tu novio haya realizado una masturbación 3 horas previas que el acto que describes no te pone en riesgo, ya que si por algún caso hubiesen quedado espermatozoides en su mano, estos estarías muertos al momento que el te masturbo. Los espermatozoides son muy sensibles a las condiciones por fuera del pene, una vez eyaculados mueren a los pocos segundos ya que requieren de una temperatura, humedad, nutrientes y pH especial para su supervivencia.
En resumen, la situación que describes no puede generar un embarazo por lo cual puedes estar tranquila.
Espero haber respondido tu pregunta, déjame saber si tienes alguna duda adicional.
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