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Por los dolores articulares puntuales que Usted refiere, lo mejor es descartar un problema orgánico y después pensar en la ansiedad como causa de estos malestares.
Mencionas que la ansiedad se acrecienta estando en reposo, esto se debe a que no tienes en esos momentos, otras actividades que realizar o en que ocuparte, te recomiendo tomar varias veces al dia y antes de acostarte, infusiones relajantes como de manzanilla, tilo, toronjil o cidrón con miel de abejas, te ayudarán a dormir placenteramente.
Otras recomendaciones para el manejo de la ansiedad son que busques en la web tutoriales sobre ejercicios de respiración y relajación para ponerlos en práctica en caso de las crisis.
Puedes practicar yoga de relajación, acudir a sesiones de musicoterapia y aromaterapia donde te enseñen a utilizar estos métodos naturales para vencer la ansiedad.
Espero haber sido de ayuda, si tienes otras inquietudes, escríbenos a través de otra pregunta y en lo posible te orientaremos.