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En la situación descrita las posibilidades de embarazo son bajas, ya que hicieron uso apropiado del preservativo, el cual impide el contacto de los espermatozoides con la mucosa vaginal y por consiguiente evita la fecundación (unión del espermatozoide con el óvulo), por lo cual puedes estar tranquila.
Les recomiendo continuar con el uso de preservativos, ya que además de embarazos protegen frente a enfermedades de transmisión sexual y te sugiero además iniciar con una terapia de planificación, para lo cual puedes acudir a una valoración médica, donde se te indicara la que mejor se ajuste a ti.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.