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No, no es posible un embarazo en la situación descrita, para que se pueda dar un embarazo es necesario que el pene se introduzca a la vagina y así pueda existir contacto y expulsión directa de los espermatozoides al canal vaginal, si hubo eyaculación en la boca a los minutos los espermas ya no están vivos porque hay salivacion que contiene enzimas que degradan cosas, ingieres agua y comida, en tu caso pasaron 6 horas y además no es posible llevar los espermas a la vagina y que los espermas atraviese el canal vaginal por si solos.
Los espermatozides que le encontraron a la chica es posible que se hayan observado en una muestra que le han sacado de la boca y los espermatozoides ya estuvieran muertos.
Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas