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Esto es completamente normal y no debes preocuparte.
Cuando estamos acostados y en silencio, es muy común que alcancemos a percibir los latidos del corazón, ya que usualmente el corazón está muy cercano a la pared del tórax y se puede percibir el movimiento.
Si esto se llega a acompañar con dolor en el pecho si sería algo preocupante, pero sin ningún otro síntoma es normal.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.