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La probabilidad de un embarazo en tu caso es muy baja que inclusive podría decirse que nula, el condón tiene la función de mantener la secreciones en la burbuja que se encuentra punta del pene es muy raro que esta llegue a salir y por otro lado es correcto lo que mencionas el líquido preseminal no contiene espermatozoides normalmente porque su función se limita a lubricar, se ha encontrado en muy pocas ocasiones que puede existir presencia de espermas pero se relacionan con eyaculaciones previas.
El único método para descartar un embarazo es realizando una prueba de embarazo, pero esta es confiable a partir de los 10 días de la relación. Pero considera que tu riesgo es mínimo.
Toma en cuenta que para un adecuado uso del condón primero debes verificar la fecha de vencimiento y que este en buen estado, el condón no debe guardarse en la guantera, bolsillo o cartera, porque estos lugares guardan calor y pueden cambiar la estructura del condón haciendo mas frágiles la estructura del condón, al abrir la envoltura del condón no utilicen uñas, dientes o tijeras pueden romper el condón, al colocarlo verifiquen que el borde del condón este hacia afuera como si fuera un gorro para deslizarse, ya que si se coloca al revés y desean cambiar el lado deben utilizar otro preservativo, pellizquen la punta del condón o bolsa de aire y desliza sobre el pene erecto hasta llegar a la base, después de tener sexo y eyacular, aseguren de sostener el condón en la base del pene para evitar que se salga el semen, al sacar el pene de la vagina y con cuidado retira el condón sin derramar el semen sobre tu pareja y no olviden desechar el condón en la basura nunca en la taza del baño.
Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas.