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No hay posibilidad de embarazo.
Para que se produzca un embarazo es necesario que haya penetración vaginal y eyaculación dentro de la vagina, situación que no sucedió aquí.
Recuerde que el uso de condón disminuye la posibilidad de un embarazo no deseado así como la posibilidad de contraer una infección de transmisión sexual.
Espero le sea útil la información.
En caso de tener otras inquietudes, no dude en contactarnos.