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La respuesta a tu pregunta es si, el virus del VIH o inmunodeficiencia humana es un microorganismo que puede transmitirse a través de éstos 5 fluidos corporales:
Aún si durante la relación sexual no hubo eyaculación, lo más probable es que hayas entrado en contacto con el líquido pre seminal de la persona con la que estuviste, por lo que podría haber riesgo de transmisión; en éste caso (si así lo consideras) puedes tomar una prueba.
Si la exposición fue hace menos de 72 horas y crees qué hay alto riesgo de transmisión, puedes acudir de forma prioritaria con tu médico para que realice estudios e indique si hay necesidad de realizar tratamiento profiláctico (preventivo).
Espero haber podido ayudarte y orientarte.