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Sí, en general las infecciones de transmisión sexual se trasmiten mediante fluidos, sea semen, liquido preseminal, flujo vaginal o sangre, ahora bien para que exista una transmisión debe haber contacto de mucosa, sea vaginal , anal u oral, y cualquiera de estos fluidos.
En general se puede trasmitir mediante sexo sin protección, sin preservativo.
Espero haber sido de ayuda, si tienes otra pregunta no dudes en hacerla.