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Lo mas probable es que se trate de una inflamación del cartílago de la costilla, costocondritis, este tipo de inflamación genera el dolor tal como nos lo describes pues se suele acompañar de dificultad para respirar.
Si bien es muy incómodo puedes estar tranquila pues no es grave ni tiene por afectar el curso de tu embarazo.
Para el manejo del dolor debes poner calor local con toallas húmedas, realizar estiramientos lentos del tórax y en caso de dolor intenso puedes medicarte con paracetamol. Si persistes con el dolor te recomiendo solicitar una cita médica para pautar otros tratamientos.
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