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Si, es normal. El pH normal de la vagina es ácido por lo que al entrar en contacto con el ambiente y con materiales como el de su ropa interior, se sufren reacciones químicas en la tela.
Recomiendo, dentro de lo posible, usar ropa interior de algodón para evitar irritación en la piel. Así mismo, debe evitar el uso de jabones corporales que no sean especiales para la zona íntima ya que puede alterar el pH vaginal, generando complicaciones como infecciones.
Espero haberle orientado, califique la respuesta y escríbanos si tiene preguntas adicionales.