si bien dicen que por roces con ropa interior no pasa nada, entonces porque será que tengo 3 días de atraso ya? Ya tengo miedo

Efectivamente por medio de roces con ropa no hay riesgo de embarazo, te explico:

• Para que la fecundación (unión del espermatozoide con el óvulo) ocurra debe existir penetración y eyaculación directamente en el canal vaginal,
• Una vez que la eyaculación ocurre, los espermatozoides deben entrar en contacto inmediato con la mucosa vaginal, de lo contrario mueren en cuestión de minutos o segundos al estar en contacto con el medio externo, material inerte o con otro tipo de fluidos. 

Las causas de retraso menstrual son varias, te menciono otras diferentes a embarazo:

• Desequilibrios hormonales.
• Pólipos.
• Miomas uterinos.
• Ejercicio intenso.
• Obesidad o delgadez extrema.
• Anticonceptivos hormonales.
• Estrés y ansiedad. 
• Procesos infecciosos. 

Si pasados 30 días tu retraso menstrual persiste, te sugiero acudir a una valoración médica para realizar los estudios pertinentes, determinar la causa e instaurar el manejo apropiado.

Si vas a mantener relaciones sexuales y no deseas concebir en estos momentos, es necesario que uses protección, por lo cual, si no te encuentras bajo una terapia de planificación, te recomiendo acudir a una valoración médica, para que se te indique la que mejor se ajuste a ti. Ten presente el uso de preservativos, los cuales además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual.

Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.