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Es muy poco probable que estes en embarazo, para que se haya un embarazo preferiblemente debe haber penetración vaginal y una eyaculación dentro del introito vaginal, en tu caso, el semen estuvo en contacto anteriormente con el baño y luego en tus genitales externos, lo que disminuye el porcentaje de embarazo, no tienes indicación para el uso de una pastilla de emergencias por lo que te recomiendo acoplarte a un método de planificación para evitar situaciones como estas y el adecuado uso del condón durante las relaciones sexuales para evitar enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber sido de ayuda para ti.