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No, no hay posibilidad.
El virus del hérpes se transmite por contacto directo, una vez se contacta piel con piel estando las lesiones activas, se transmite la enfermedad. No hay riesgo de contagio por fómites (sábanas, ropa y superficies) o de la forma que tú describes.
De igual forma, recuerda siempre protegerte al momento de mantener relaciones sexuales, utilizando condón o preservativo, para evitar el contagio de las mismas y los embarazos no deseados.
Espero haber resuelto tu duda, no olvides calificarnos.