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No, no debes estar preocupada.
Según la historia que describes NO existe ningún riesgo de embarazo, ya que cuentas con un método de planificación confiable y además usaste preservativo para aumentar la seguridad.
Te recomiendo continuar con tu método de planificación de una forma juiciosa y regular.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.