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El crujido articular se puede deber a la liberación de pequeñas burbujas de gas que se generan en la articulación de manera normal. También pueden estar relacionados con hiperlaxitud articular, una situación en donde la articulación es más elástica de lo normal, esto puede pasar en todas las articulaciones que usted menciona, en caso de la hiperlaxitud articular puede mejorar con ejercicios bien indicados por un entrenador profesional o persona de rehabilitación. En cualquiera de los casos no es sinónimo de enfermedad y se puede acompañar de dolor leve le recomiendo que si se acompaña de otros síntomas como dolor intenso, inflamación o rigidez acuda a ser valorada por su médico general. Espero que esta información le sea útil quedando a su disposición ante sus dudas.