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Es importante aclarar que si ha pasado mucho tiempo sin tener actividad sexual, es normal que se secrete un líquido viscoso usualmente transparente o blanquecino a través de la uretra y no indica ningún problema desde que no esté acompañado de otros síntomas.
Si por el contrario está secreción se acompaña de ardor, es olorosa o de otro color, o tienes lesiones en el pene, efectivamente lo primero a descartar es una infección de transmisión sexual. En tu caso las pruebas han dado negativas y si no has tenido más contactos sexuales, habría que pensar en otras condiciones como una balanitis por hongos, una uretritis no gonococcica o una irritación.
Mi sugerencia es que sólo observes, si continúa saliendo secreción constantemente, o se asocia a alguno de los síntomas que mencioné anteriormente, acude q un servicio médico para que se te valore nuevamente y se te realicen los exámenes pertinentes.